Industrieroboter werden häufig bei thermischen Spritzverfahren eingesetzt, um die Prozessgenauigkeit und Reproduzierbarkeit sicherzustellen und die Sicherheit der Arbeiter zu erhöhen. Eine Roboterpfadplanung für die freie Form von Geometrien, die die kinematischen Parameter konstant halten soll, kann zu komplexen Roboterbahnen und in einigen Fällen zu unrealisierbaren Roboterkonfigurationen führen. Die Roboterkinematik ist ein Schlüsselparameter, die den Pfad, den Sprühwinkel, die Sprühdistanz und die Sprühgeschwindigkeit definiert, um die Wärme- und Stoffübertragung auf das Substrat während der Beschichtungsabscheidung zu steuern, und daher beeinflussen sie die Entwicklung von Eigenspannungen.
Offline-Generierung von Robotertrajektorien wird für thermische Spritzverfahren unter Berücksichtigung der Wärmeübertragung auf das Bauteil durchgeführt. Die Ergebnisse von Modellierungen und Simulationen werden als Eingabe für die Programmierung von Robotertrajektorien verwendet. Durch die Integration von speicherprogrammierbaren Steuerungen und virtuelle Arbeitsabläufe der Roboterzelle können alle Parameter des Prozesses (z.B. Spritzabstand, Brennerbewegung und Bauteilbewegung) überwacht, angezeigt und aufgezeichnet werden.
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